桁架機械手是針對各種數(shù)控機床與CNC配置上下料，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。換種說法，是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。

桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。 桁架式機械手重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

在搜索或者咨詢桁架式機械手的時候，我們經(jīng)常會碰到桁架機器人，那么兩者有什么區(qū)別呢?

其實，桁架式機械手和桁架機器人是有區(qū)別的，具體來說，桁架機器人其原型就是桁架式機械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認(rèn)識，讓桁架機械手一直難以變身“桁架機器人”。行業(yè)*早也是流行于當(dāng)下的桁架機械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

桁架式機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，*大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。

我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造更大的價值。

真正意義上的桁架機器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益*大化。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場單價的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

因此，企業(yè)安裝桁架式機械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。“機器換人”是制造業(yè)塊狀經(jīng)濟重新煥發(fā)活力的必由之路，在經(jīng)濟新常態(tài)下推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇。