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    七軸焊接機器人助力汽車自動化生產線快速量產!

    來源:本站   時間:2022-11-11   訪問量:130

    汽車焊接生產線主要是白車身焊接,是由車體骨架、發動機罩、行李箱蓋、左右門外板焊接總成共同組成的。而車體骨架結構是由地板焊接總成,左右前縱梁及輪罩焊接總成,左右側圍焊接總成,前圍焊接總成,頂蓋及前后橫梁、后擋板、左右后縱梁及后輪罩焊接總成,后圍焊接總成所構成。


    七軸焊接機器人是現代制造業中一種必要的焊接工藝設備系統, 在汽車制造中得到廣泛的應用。 隨著技術的進步,焊接新工藝、新材 料、新方法不斷運用在汽車制造中,鍍層鋼板、輕金屬材料的焊接 問題,高分子材料、復合材料、異種材料、特種材料對汽車焊接提出了新的挑戰。而汽車焊 接過程中的機器人與自動化技術使汽車焊接面貌大為改觀。


    在車身焊接技術上包括普通的焊接原理其實就是將金屬液化,然后冷卻后溶為一起。汽車的車身是由上下左右四塊鋼板焊接而成的,普通的焊接都是點焊,通過一個一個得焊點把鋼板連接到一起。激光焊接則是利用激光的高溫,將兩塊鋼板內的分子結構打亂,分子重新排列使得兩塊鋼板中的分子溶為一體。所以從物理學上講,激光焊接是把兩塊鋼板變成了一塊鋼板,因此相比普通焊接來說,擁有更高的強度。


    直接焊接設備指使用此類設備使工件通過焊接的方式粘合在一起的焊接設備,在汽車制造中直接焊接設備類包括有:懸掛式點焊機、自動焊、點焊機器人、弧焊機器人、中頻焊機、油箱自動縫焊機、固定式螺母凸焊機、螺柱焊機等。


    電阻電焊汽車車身裝焊包括車架、地板、側圍、車門及車身總成合焊等的裝配焊接,在裝焊生產過程中大量采用了電阻點焊工藝。據統計每輛汽車車身上,大約有3000~4000個電阻點焊焊點。在汽車車身裝焊工藝中,點焊工藝仍處于主導地位,電阻點焊技術的應用實現了汽車車身制造的量產化與自動化。

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    在汽車車身裝焊生產線上使用的電阻點焊設備,主要有以下三類:


    七軸焊接機器人主要應用于車身裝焊生產線上的定位焊工位,或者是用于焊點位置復雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業,自動化程度低。


    多點焊專機多點焊工藝的優點是生產效率高,焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產,柔性差。


    點焊機器人點焊機器人在現代化車身裝焊生產線上被大量采用,可以提高裝焊生產的自動化程度,減輕操作者的勞動強度,提高生產效率,保證焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且,由于點焊機器人的采用,實現了車身裝焊的柔性化生產方式–多品種、少批量混線生產。


    汽車焊接生產線汽車車身裝焊生產中,主要在車架、地板等的主焊工位進行手工補焊作業,在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應用。


    汽車焊接生產線在汽車零部件的生產中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊,傳動軸平衡片凸焊,汽車燃油箱縫焊,汽車輪圈連續閃光對焊,汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。


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